Koparka jedno-naczyniowa: najczęściej stosowana praca okresowa (kopanie → obracanie → wysypywanie → powrót).
Koparka wielonaczyniowa-: praca ciągła, np. koparka kołowa.
Według typu napędu
Przekładnia mechaniczna (wczesne modele)
Przekładnia pół-hydrauliczna (hydrauliczny mechanizm roboczy, mechaniczny ruch/obrót)
Pełna przekładnia hydrauliczna (nowoczesne modele głównego nurtu, napęd hydrauliczny mechanizmu roboczego, obrót i jazda)
Według użycia i struktury
Typ konstrukcji (pojemność łyżki<2m³)
Typ wydobywczy (pojemność łyżki 2–8m³)
Typ usuwania (łyżka o pojemności 4–53 m³, używana do usuwania powierzchni w-kopalniach odkrywkowych)
Typ tunelu (mały promień obrotu ogona, odpowiedni do wąskich przestrzeni)
Cykl operacyjny: obejmuje cztery etapy kopania, podnoszenia i obracania przy pełnej łyżce, wysypywania i powrotu.
Typowe ruchy
Podnoszenie wysięgnika (sterowane siłownikiem wysięgnika)
Wysuwanie/wsuwanie ramienia (sterowane siłownikiem ramienia)
Obrót łyżki (sterowany siłownikiem łyżki)
Obrót górnej platformy (napędzany silnikiem obrotu)
Cały przejazd maszyny (napędzany silnikiem jezdnym na gąsienicach lub kołach)
Odpowiednie rodzaje gleby: Ogólnie rzecz biorąc, można wykopać glebę klasy I–IV, klasy V i wyższej, która wymaga piaskowania lub użycia młota hydraulicznego.
